分集劇情導航：第1集 第2集 第3集 第4集 第5集 第6集 第7集 第8集 第9集 第10集 第11集 第12集 第13集 第14集 第15集 第16集 第17集 第18集 第19集 第20集 第21集 第22集 第23集 第24集 第25集 第26集 第27集 第28集 第29集 第30集 第31集 第32集
《海圖錨點》第31集中，文物走私集團終于撕下偽裝，在公海設下致命陷阱圍困測繪隊。林遠舟與陳海寧被迫在風暴中與敵人展開生死較量，蘇醒后的周明遠帶來關鍵線索，神秘海圖的最終指向即將揭曉。
凌晨四點，國際文物走私集團的頭目雷蒙親自指揮三艘快艇將測繪隊圍困在爭議海域。林遠舟下令全體棄船轉移到補給小艇上，陳海寧負責保護重要資料。激烈的追逐中，小周操作聲吶設備時發現海底有異常回聲——正是那艘明代沉船的新位置。
就在危急時刻，周明遠突然蘇醒過來。他告訴林遠舟，自己在昏迷期間想起了父親留下的筆記，其中記載了真正的航海圖指向的不是沉船位置，而是沉船中那件被鄭和艦隊護送的神秘文物——一枚刻有完整航線密碼的金色羅盤。
雷蒙的手下已經開始強行打撈，沉船遺址周圍布滿了他們的潛水員。林遠舟當機立斷，指揮測繪隊利用便攜式水下探測儀與敵人周旋。陳海寧帶領兩名隊員潛入水中，試圖阻止走私者破壞沉船結構。雙方在暗涌中展開搏斗，海水被攪得渾濁不堪。
林遠舟在生死關頭展現出領袖擔當，他安排蘇晴和小周先行撤離，自己與陳海寧殿后。周明遠雖然身體虛弱，但堅持要親手揭開父親未完成的使命。蘇晴在撤離途中發現了雷蒙的致命弱點——他隨身攜帶的衛星電話是唯一與外界聯絡的工具。
