研究院的黃總工告訴寒冰洋自己向上級申請用無人機測試搜索找人的時限時限是二十四小時,現在距離結束只有兩個小時了。韓冰洋(金禹伯 飾)請求黃總工多給一些時間,他堅信盧一濤(高旻睿 飾)和呂艇長還活著。黃總工說自己理解他的心情,自己也是見過盧一濤和呂艇長的,他們都是好樣的。
張琳(周放 飾)將他們發現無人島上的線索告訴了 黃總工,黃總工答應他們繼續想上級匯報申請。終于,就在韓冰洋和張琳也漸漸失去信心的時候,張琳發現了漂浮在海面的木筏子和盧一濤。張琳和韓冰洋喜極而泣,韓冰洋馬上將消息報告給領導,司令立即向上級匯報,派了最近的直升機去營救。
盧一濤漂浮在茫茫的大海上已經筋疲力盡了,他手中握著呂艇長的給自己的肩章,腦海中反復浮現著呂艇長最后的畫面。基地派來的直升機出現在盧一濤的上空,盧一濤還以為是自己出現了幻覺。盧一濤醒來時已經是在醫院的病床上,司令讓盧一濤好好地休息,盧一濤說自己有事匯報。
盧一濤將呂艇長的航海日記拿給尚堂(王陽 飾),向他們匯報了黑鯊動力系統和水下聲吶監聽系統的事情。陳政委告訴盧一濤他的媽媽也在基地,因為盧一濤的事情大病一場,問要不要請她來看看他。盧一濤讓陳政委暫時不要告訴母親,他不想這樣出現在她的面前讓她擔心。
盧一濤請求盡早的回到379艇,說潛艇是自己生命的一部分,自己的心跳會隨著潛艇一起跳動。陳政委和尚堂拒絕了他的請求,要他先好好地養好身體。金子晴(劉璐 飾)接到盧一濤的電話,一聽到他的聲音忍不住的淚流滿面,知道盧一濤在醫院后,金子晴不顧一切的跑到了醫院。
兩人在醫院見面,金子晴感慨不好的終于過去,大家終于團聚了。但是盧一濤對呂艇長的死耿耿于懷,說呂艇長守護了潛艇,守護了自己,自己一定不能夠讓呂艇長失望。金子晴知道呂艇長的死訊也不好過,只有安慰盧一濤好好養傷。
韓冰洋坐在379艇上,憂傷的拉著小提琴。張琳看到他這樣,說他已經盡力了,韓冰洋說自己想一個人陪著艇長,最后再送他一程,張琳默默的走開了。陳政委帶著盧一濤去呂艇長家報喪,盧一濤說呂艇長是為了自己才犧牲的。
呂艇長的妻子說從他們結婚開始,每次出海都提心吊膽的。呂艇長曾經 讓自己隨時準備好接受他離開的現實,這次自己真的準備好了。這個堅強的女人自始至終都強忍著巨大的悲痛,說自己會把孩子培養成才,讓他繼承他父親的遺志。
她不曾責怪盧一濤只言片語,只是讓盧一濤好好干,不要辜負了呂艇長的一番心血。呂艇長被追認為烈士,海軍為他舉行了葬禮。葬禮過后,金子晴為盧一濤做心理測試,盧一濤雖然通過了測試,但是金子晴忍不住的為他擔心。金子晴覺得盧一濤經歷過這次的事情,變得成熟也更加冷酷,希望他能對自己敞開心扉,盧一濤說在自己的心里金子晴的位置永遠不會變。
尚堂帶著盧一濤去看盧媽媽,母子二人一見面就抱頭痛哭。媽媽很擔心盧一濤的身體,盧一濤告訴媽媽自己是因為呂艇長犧牲了自己才讓盧一濤安全回來。媽媽擔心盧一濤和外公當年一樣,讓他要好好保護自己,保護戰友。盧一濤答應了媽媽的請求,媽媽讓他要自己爭氣,不能丟了外公和呂艇長的臉,盧一濤鄭重的答應了。
379艇和呂艇長的事跡受到了上級領導的贊揚和表彰,379艇被授予踐行強軍夢示范艇的光榮稱號,379艇官兵被授予集體一等功。上級領導鼓勵他們繼續講379艇的優良傳統發揚光大。