吳畏和應子期正式向許栩提出三人并肩作戰的請求，堅決表示要共同承擔重壓，拒絕讓許栩一人背負所有風險。許栩深受觸動，他最終接納了新方案，可就算是硬件排查覆蓋每一處，月兔車仍暴露出間歇性失控。
谷立峰親自來研究所安慰大家，并給他們講述一段過往，提及一九七八年布熱津斯基訪華時，美國人贈予中國一克月壤，師和前輩們將月壤一分為二，一半永久保存，另一半用于研究，也正是基于這微乎其微的樣本，中國開始了探月工程的艱難起步。
后來在零四年的時候，他們的皓月任務正式啟動，當時谷立峰和覃伯鈞興高采烈地前往國外參加學術研討，因技術落后備受冷眼與刁難，受了一肚子委屈。那時，覃伯鈞立下重誓，一定要用自主研發的航天器從月球取回屬于中國人的月壤。
所以，谷立峰以此告誡年輕一代，無論失敗多少次都無關緊要，關鍵在于每一次技術攻關都實現了從零到一的突破，每一次親眼見證刻有五星紅旗的火箭飛船順利升空并安全返回。吳畏等人私下八卦谷立峰和覃伯鈞是否曾因爭執大打出手，谷立峰坦然一笑，稱那不過是追求卓越過程中的良性競爭。
工作間隙，吳畏受到啟發，忽然靈光一現，提出將機器人大賽中的動態避障算法移至月兔車。可方案雖好，月兔車因過載失控撞毀，修復方面急需人手，楚佳佳帶著團隊趕來支援，眾人日以繼夜合力修復。
月兔二號巡視器驗收當天，領導親臨大廳，吳畏、應子期、許栩三人各司其職，順利完成了預設路線的避障演示。就在大家以為過關，領導突然下令關閉四個輪子及主搖臂動力，模擬極端癱瘓工況。蔡博鰲聞言心涼半截，此前從未對動力減少做過預案，許栩卻覺得可信，果然月兔車再次完成極端情況任務，全場爆發歡呼。
喜訊第一時間傳至醫院，眾人迎接覃伯鈞康復出院，許栩迫不及待給老劉打電話，宣告他們終于掃清了障礙，具備重返月球的能力。曹英在覃伯鈞家里忙前忙后地操持著，谷立峰在一旁打趣，低聲提醒覃伯鈞該考慮個人終身大事。
楚佳佳代表四人組送上一份特殊禮物，一幅印有五人手印的畫作，代表他們對未來許下莊嚴承諾，覃伯鈞倍感欣慰。借此契機，谷立峰宣布新任務啟動，穆偉皓月五號即將進入活動監控階段，氣象衛星高山二號也要進行發射，中心決定讓大家提前適應一下，為皓月四號、五號做支持測試，積累一些經驗。
由于皓月五號會經過黑障區，而黑障區沒有信號無法聯系，他們正好利用這次測控來測試新體制高靈敏的測控設備，用于支持皓月五號任務的效果，以完成返回器初次再入大氣層黑障階段的遙測、外測、光學測量任務。緊接著，谷立峰安排吳畏和應子期前往酒泉執行活動測控任務，蔡博鰲與曲若楠入駐西安飛控中心配合楚佳佳，楚佳佳正式升任皓月四號項目負責人。
吳畏、應子期抵達酒泉，與師兄馬超會合，馬超表示任務期間會遭遇強太陽風暴，近地信號受擾，必須在高原增設臨時檢測點。二人自告奮勇驅車前往高原無人區，應子期受高原影響，身體漸感不適，吳畏察覺異樣，給應子期測量體溫，發現他出現高燒情況，便趕緊給游秀打電話。應子期不愿連累團隊，拒絕呼叫救援，強撐著身體匯報檢測。
