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《溫暖歸途》開篇,26歲的林晚是一位寵物殯葬師,她獨自經營著一家名為"歸途"的寵物殯葬工作室。表面上她冷靜專業,實際上每次送別寵物都會觸動她內心深處關于童年失去愛犬"豆豆"的傷痛記憶。

清晨,林晚接到一通電話,一位名叫張奶奶的老人希望為陪伴自己12年的泰迪犬"小丸子"安排后事。林晚來到張奶奶家中,看到老人抱著已經離世的狗狗,淚流滿面。林晚輕聲安慰,熟練地記錄寵物信息,講解殯葬流程。

在整理小丸子的遺物時,張奶奶講述了這只狗狗如何陪伴她度過晚年。林晚看著墻上的照片,想起自己8歲時和豆豆的點點滴滴。那年豆豆被車撞死,她甚至沒來得及見最后一面,這成為她心中永遠的遺憾。
當天晚上,林晚獨自回到簡陋的出租屋。她打開抽屜,里面珍藏著一張泛黃的照片——童年時的她抱著一條黃色的土狗。手機響起,是母親打來的電話,詢問她的近況。林晚報喜不報憂,掛了電話后蜷縮在沙發上。
第二天,林晚照常開門營業。一個年輕女孩推門而入,說自己是看到網上評價來找林晚的。這個女孩叫蘇小暖,是一名寵物醫院的護士。她告訴林晚,自己經常遇到無力救治的寵物,想介紹給林晚做殯葬服務。兩人交換了聯系方式。